Проект представляет собой систему для автоматизации процесса мониторинга и анализа состояния линий электропередач (ЛЭП) с использованием данных аэрофотосъемки. Основная задача — эффективно обнаруживать и классифицировать ключевые объекты на фотографиях, сделанных квадрокоптером во время облета ЛЭП, и предоставлять подробные отчеты.

Что умеет система:

Квадрокоптер пролетает вдоль линий электропередач, выполняя съемку. Полученные фотографии затем обрабатываются для выявления следующих элементов:

• Инфраструктура ЛЭП: опоры и провода.
• Угрожающая растительность: деревья, которые могут представлять опасность для ЛЭП.
• Кустарниковая растительность: заросли в охранной зоне ЛЭП.

По результатам каждого облета формируется детализированный отчет для пользователя.

Как это реализовано:

1. Обработка и управление данными:

   • Система загружает аэрофотоснимки вместе с телеметрической информацией (GPS-координаты, высота, данные о положении квадрокоптера).
   • Создается удобный реестр «Обследований», куда привязываются все фотографии и их телеметрия, что позволяет легко просматривать данные.
   • Предусмотрена возможность привязки Обследований к справочнику «Участки» для более структурированной работы с данными.

2. Интеллектуальный анализ изображений:

   • Автоматически определяется масштаб каждой фотографии с учетом телеметрии.
   • Система находит и определяет координаты опор, проводов, опасных деревьев (включая их высоту) и зон древесно-кустарниковой растительности на снимках.

3. Систематизация результатов анализа:

   • Отмечаются фотографии, где ЛЭП не была обнаружена.
   • Определяются географические координаты ключевых объектов, как минимум для опор.
   • Опоры и пролеты нумеруются и сохраняются в справочниках с привязкой к «Участку». Это позволяет отслеживать изменения, например, динамику «зарастания» пролета со временем.
   • Все обнаруженные объекты сохраняются с привязкой к конкретным фотографиям.

4. Подготовка ортофотопланов:

   • Фотографии обрабатываются: обрезаются лишние части, выходящие за зону обследования.
   • Изображения разрезаются и склеиваются так, чтобы каждый конечный ортофотоплан содержал один пролет ЛЭП (две опоры и соединяющие их провода).
   • Пролеты на фотографиях выравниваются вертикально.
   • На полученные ортофотопланы наносятся все объекты и зоны, выявленные в ходе анализа.

5. Визуализация и взаимодействие:

   • Пользователь может просматривать как исходные фотографии, так и готовые ортофотопланы с нанесенными объектами и зонами.
   • Для каждой фотографии и ортофотоплана отображается легенда с важной информацией: координаты опор, характеристики пролета и охранной зоны.

6. Корректировка данных:

   • Предусмотрен функционал для ручной корректировки ортофотопланов: можно перемещать указатели опор и проводов, при этом охранная зона автоматически адаптируется.
   • Пользователь также может пометить объекты как «ошибочные», например, если дерево не кажется ему опасным.

7. Генерация отчетов:

   • Пользователь может легко выгрузить итоговый отчет в формате PDF.